電動執(zhí)行機構一般由減速器、二相伺服電動機、位置發(fā)送器等組成。
1.伺服電機
伺服電動機采用鼠籠式兩相交流伺服電機，具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械性能。定子上均勻布置著兩個相差90°電角度的定子繞組(匝數(shù)線徑相同)，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流并構成一個和定子極數(shù)相等的轉(zhuǎn)子磁場，這兩個磁場相互作用產(chǎn)生起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向取決于兩組定子線組上的電壓在相位上那一繞組超前，由于轉(zhuǎn)子電阻大，二相伺服電機機械特性變軟。
伺服電機內(nèi)裝有制動器，制動器采用杠桿旁磁式。用來限制電機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響，使減速器的輸出軸準確地停在相應位置上。電機制動罩蓋后裝有手把，當手把旋在手動位置時，搖動手輪可進行手動操作;將手把旋在自動位置，即可保證斷電時，電機制動。
2.減速器
減速器的結(jié)構采用一級漸開線平齒輪和一級少齒差行星傳動。傳動結(jié)構具有體積小、效率高、噪音低、壽命長、傳動比大等特點。其中少齒差結(jié)構基本部件是由漸開線內(nèi)齒輪、行星輪、偏心套及聯(lián)軸器組成。傳動原理是偏心套的轉(zhuǎn)動使行星輪在內(nèi)齒輪內(nèi)與內(nèi)齒輪嚙合作行星運動。由于內(nèi)齒輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)差的很少，當偏心套轉(zhuǎn)動時行星輪做反向自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)速度很慢，它的自轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器變成輸出軸的輸出轉(zhuǎn)動。
在機座上裝有兩塊止檔，起機械限位作用，以便把輸出軸限制在90°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，以保證調(diào)節(jié)機構及有關連接機構不被損壞。
減速器箱體上裝有手動部件，用來進行就地手動操作，操作時只需將手柄拉出搖動即可，操作后復位。但應當注意手動操作時應將上位控制信號與執(zhí)行機構斷開或斷電后操作。
3.位置發(fā)送器
位置發(fā)送器在電源電壓為190伏到240伏變化時，能正常工作，而且輸出電流具有恒流性能電動執(zhí)行機構輸出轉(zhuǎn)角變化，通過齒輪帶動限位凸輪和導電塑料電位器轉(zhuǎn)動，其負載阻抗從0至2KΩ輸出閥位指示電流變化不超過儀表精度，因而能保證調(diào)校好的執(zhí)行機構在現(xiàn)場安裝時，聯(lián)線不受距離限制，并且在配閥位指示表時表頭內(nèi)在2KΩ以內(nèi)精度不影響。
1)行程限制機構：主要由凸輪和微動開關組成。在位發(fā)轉(zhuǎn)軸上裝有2-4只各自獨立可調(diào)的凸輪，以分別觸動微動開關。其中兩個微動開關的作用是當執(zhí)行機構在始端和終端這兩個極限位置時用作切斷電機回路，實現(xiàn)終端電氣限位，其限位范圍360°可調(diào)。另兩個(任選)可供程序控制或報警之用。當執(zhí)行機構轉(zhuǎn)動時，通過齒輪帶動電限位的凸輪軸轉(zhuǎn)動，當凸輪軸帶動凸輪轉(zhuǎn)到預選的位置時，微動開關動作，完成電限位或聯(lián)鎖保護等任務。
2)位置傳感器：如果采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，則它與行程控制結(jié)構同軸連接。一般阻值1KΩ,功率4W，線性精度可達0.2%，壽命可達5千萬次。電位器的電阻變化值一般作為位置反饋信號，也可做位置指示信號。
3)電流變換器：分立式執(zhí)行機構采用位發(fā)模塊或集成放大電路，用以與導電塑料電位器等位置傳感器組成高性能的位置發(fā)送器。位發(fā)模塊集電源變壓器、直流穩(wěn)壓源、恒流源等于一體，用阻燃環(huán)氧灌封。較之普通位置發(fā)送器其防氧化。耐腐蝕，抗振動等性能大為提高。采用可調(diào)恒流恒壓元器件作為功率輸出，使之具有較好的溫度和恒流性能，調(diào)零調(diào)滿方便，且Ⅱ(0-10mA)與Ⅲ(4-20mA)通用。帶負載能力為750Ω(4-20mA)，1KΩ(0-10mA)。
020-32399500
